現在、販売されている国産の2WDバイク。
「Fortuna」ブランド。
後輪から、駆動力をチェーンで前輪に伝えるタイプの2WD。
「Fortuna」社のWebサイトの、2010/09/21の記事によると、
二輪駆動自転車「FORTUNA」プロトタイプを完成。ハンドルを切りながらでも前輪を駆動。 大幅な軽量化を実現し、走行性能を向上。（株）GFIX及び(株)VISIXは、東京理科大学より二輪駆動自転車特許の独占的実施権を共同にて取得し、(株)GFIXが開発。
とある。
また、2010/11/08の記事では、
株式会社GFIXは、日本ロボティクス株式会社と共同開発した、新型AWD自転車（二輪駆動自転車）「FORTUNA」を製品化。従来の二輪駆動自転車の問題を、特許出願技術「ダブルジョイント」で解決。高い走行パワーと安定性を実現。モデル名「FORTUNA-DREAM」を、2010年12月中旬より販売開始予定。
とある。
特に、ハンドルを切りながらでも前輪を駆動し、従来の二輪駆動自転車の問題を、特許出願技術「ダブルジョイント（注1）」で解決。
これだけ読んでも、すごいバイクができたものだと思った。
「ハンドルを切りながらでも前輪を駆動」できるとは、前回紹介した「クリスティーニ」も、実現できていない。
どうやって前後輪の回転差を吸収したのだろうか。興味と関心は高まる。
また、特許「ダブルジョイント」の意味とメリットは何なのだろうか。こちらも、疑問と関心は高まる。
「ダブルジョイント」の考案者は、「Fortuna」の共同開発社「日本ロボティクス株式会社」の代表者である。
そして、「ダブルジョイント」は、素人の私が見ても、トルクステアの影響を避ける装置ということは判る。
ところで以前、（有）シェスコ（Shesco）が「2WD BIKE」を販売していた。このバイクには、ギア式のトルクステアキャンセラーが付いている（注2）。
東京理科大の小林氏と「日本ロボティクス株式会社」の共同開発による装置で、スムーズなハンドリングを実現しているという。
「ダブルジョイント」よりも、ハンドルの切れ角は大きく取れそうだが、「FORTUNA」に採用しなかった理由とは何だったのだろうか。
コスト？、重量？、パテント問題？、機能性？
最大の疑問点。
「FORTUNA」は、ハンドルを切りながらでも駆動がかかるとある。
メーカーサイトを見ても、ネットで検索しても、その理由がどうしても判らないから、メーカーに問い合わせた。
担当者は、前後輪は、同期する。よって問題なく前輪を駆動するとのこと。
同期するとは、前後が同じ回転になるということである。
デフも付いていないのに？、よく判らない。
説明による私の理解は、「タイヤとフレームの捻じれと、滑りやすい路面で、ある程度パワーを掛けて漕ぐことにより、後輪がすべり気味になり、前後輪は同期する」ということ。
担当者は最後に、前輪にはフリーホイールハブを入れてあると言った。
「！！！！」
フリーホイールハブを入れてあるということは、サイトには書かれていない。
フリーホイールハブを入れてあるが、コーナーでも前輪は駆動されるという。
コーナーでも前輪を駆動するということは、同期するということである。その瞬間はあると思うが、フリーホイールハブが入っているということは、前輪を駆動しない瞬間も、必ず（いや大いに）あるということだ。特に滑らないロードではそうだろう。
そしてそれは、サイトの謳い文句に反する。
これでは、トルクステアの問題からは解放されているが、クリスティーニと変わらないのではないかと思う。
他の疑問として、ハンドル切れ角は、一般的なバイクに比べて狭いが、実用上問題ないのか？
従来の2WDの問題を解決し、高い走行性能を実現したとあるが、個人的には、（有）シェスコが販売していた2WDとの違いも知りたいところである。
感じたのは、サイトでの説明が少ないということ。
開発者の2WDへの熱意は理解できるだけに、ちょっと残念な気がする。
何しろ、実際に試乗してみないと最終的な判断、評価はできないと思うが・・。
注1：等速ボールジョイントを2つつないだようなジョイント。ハンドルの切れ角は最大60度。
注2：1つ余計にギアを噛ますことにより、ハンドルを切った方向とは逆方向に前輪へ行くシャフトを回す。これにより、シャフトはハンドル操作の影響を受けない。
上下2組のギアで構成されているが、基本的に下のセットだけで機能する。上のセットは、シャフト上部の支持用。
クリスティーニも、フォーククラウン内部のチェーン駆動の前に、もう1つギアを入れればキャンセルできるのに（何とかスペースはありそう）、パテント問題でできないのかな・・と思う。
画像上・中は、Green Mobility Vol.13から。
画像下は、「みるなるみ」から転載致しました。
